FESTO气爪

FESTO气爪HGPT-16-A-B-G1

规格16

每个爪手夹爪的行程3 mm

大替换精度≤ 0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay≤ 0.1 deg

大爪手夹爪间隙 Sz≤ 0.02 mm

旋转对称≤ 0.2 mm

重复精度，爪手≤ 0.03 mm

短型号代码HGPT

爪手夹爪的数量2

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份在打开时

设计楔形驱动强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关

符号00995947

工作压力4 bar ... 8 bar

封锁空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作频率≤ 3 Hz

6 bar 时的短打开时间13 ms

6 bar 时的短关闭时间31 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

防护等级IP40

环境温度5 °C ... 60 °C

转动惯量0.163 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态200 N

爪手的大扭矩 Mx，静态10 Nm

抓手大扭矩 My，静态12 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态6 Nm

导向部件的润滑间隔5 MioCyc

每个外部爪手夹爪的大质量40 g

产品重量100 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气M3

气动接口M3

材料说明不含铜和聚四氟乙烯RoHS 合规

端盖材料高合金不锈钢

外壳材料铝阳极氧化

爪手夹爪材料钢硬化

FESTO气爪HGPT-16-A-B-G1

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